滚珠丝杠的传动原理
传动的原理就是通过伺服马达的带动，丝杆做高速运动，通过螺母来带动固定在螺母上面的机械.
滚珠丝杆副传动的特点
滚珠丝杆传动机构是在丝杆和螺母之间刚人滚珠作为中间元件，使丝杆与螺母的滑动摩擦传动变为滚动摩擦传动.
在滚珠丝杆螺母上都制有圆弧型面的螺旋槽，这两个圆弧型面螺旋槽对合起来就形成滚道。在滚动内装有许多滚珠，因此，丝杆和螺母之间是滚动摩擦。在螺母2的螺旋槽两端装有挡珠器挡住，并有回管道使滚珠从螺旋槽的一端滚出螺母体后，又沿着这个回管道重新返回滚道的另一端。这样，当滚珠丝杆相对螺母转动做直线运动进给传动时，滚珠则在螺旋滚道内进行循环不断地滚动。
滚珠丝杆传动优点：
①传动效率高。滚珠丝杆传动的传动效率一般为”二0.92一0.%，而一般普通滑动丝杆传动的传动效率刀二0.20一0.40。
②传动精度高，运动平稳，无爬行现象。滚珠丝杆传动基本上是滚动摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小几乎与运动速度无任何关系。
③反向时无空行程。滚珠丝杆与螺母经预紧后，可消除轴向间隙。这样反向时就无空程死区，可提高轴向传动精度和轴向刚度。
④有可逆性。由于滚珠丝杆传动的摩擦损失小，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运动。丝杆和螺母都可以作为主动件，也可以作为从动件。
⑤使用寿命长。由于滚动摩擦的摩擦损失小，因此使用寿命较长。由于滚珠丝杆具有上述优点，作为一种精密而又省力的传动机构，在精密机床、数控机床滚珠丝杆上的应用较为普遍.
滚珠丝杆传动缺点:
②成本高。由于滚珠丝杆和螺母等元件的加工精度高，粗糙度较低，故制造成本较高。丝杆和螺母上的螺旋槽滚道要磨削成形表面，其工艺要求复杂，制造困难。
①不能自锁。特别是垂直丝杆，由于自重惯性力的关系，运动部件在传动停止后不能自锁，需加制动装置。
滚珠丝杆调整
一般不建议通过调整垫片来调节预压，因为钢珠已经磨损，是直接换钢珠。具体换多大的钢珠，需视丝杆规格，当然，能送到专业丝杆厂维修则。不过，这只能作为一种临时应急措施，最终的解决办法仍然是买一条新丝杠。